Abs unit of abs ring/sensor?

In het kort.
Tijdens het remmen springt de abs vaak in, volgens mij telkens links voor.

Maar het gebeurt niet altijd, ik kan ook 10 keer remmen zonder dat het gebeurd.

Nu zou ik denken als de abs ring kapot is dat hij het dan altijd doet.
Idemdito met de sensor.

wat denken jullie? Abs ecu naar ets brengen?
Of is de kans aanwezig dat de abs ring kapot is?

Kan ik die abs ring zien zonder het nodige te moeten demonteren?

Edit.

Soms springt ook abs en tractie controle lampje aan.
Die ook weer spontaan weg is als ik de auto uitgezet heb.

Dat is het niet

Ik had de ring kapot links voor, inderdaad af en toe dat hij in de abs schiet bij het remmen.
Maar wel altijd de laatste meter voor stilstand, bij normaal remmen nooit. Kreeg ook standaard de ANTI SKID melding.
Ringetje kost 23 euro.