Koppelings probleem bij koude motor

Ik heb bij mijn S60 het volgende euvel. Wanneer de motor koud is, dus na een nacht stilstaan, is het onmogelijk om uit stilstand vloeiend weg te rijden. Het is net of de koppeling niet goed pakt. Het voelt niet alsof de koppeling slipt, maar meer alsof de platen bonkend over elkaar heen schieten. Soms lijkt het net of het hele blok enorm snel heen een weer kantelt.

Als je een klein stukje hebt gereden (dan heb ik het over een paar 100 meter) kan je wel vloeiend optrekken vanuit stilstand.

De koppeling slipt niet, ook niet bij volle belasting bergop. Ik ben net terug uit Frankrijk en de auto heeft het uitstekend gedaan, behalve elke ochtend die eerste keer optrekken.

Weet iemand waar ik het moet zoeken?

Motorsteunen zijn afgedopt. Dat is al ruim een jaar zo en deze problemen heb ik pas sinds een paar weken.

Het kan natuurlijk slijtage zijn, maar dan zou ik dat lijkt mij ook met een warme motor moeten hebben.

Ik denk dat ik bij de volgende beurt de torsiesteun en de bovenste motorsteun maar weer eens vervang. Die zitten er al een paar jaar onder en hoewel ik verder geen klachten heb zou het wel eens kunnen helpen.
Al kan ik niet verklaren waarom het alleen bij een koude motor optreedt als het inderdaad de steunen zijn...