Piep bij rijden onder 30km/u

Ik heb een XC70 uit 2003, de 2.5t met Haldex. Nu heb sinds een tijd een piep aan de achterzijde die duidelijk hoorbaar is onder de 30km/u. Het geluid stopt ook meteen bij het gas los laten.

Vorig jaar zijn de volgende grote reparaties en onderhoud gedaan:
- bak gespoeld
- tussenbak vervangen
- aandrijfas vervangen

Sinds een paar maanden dit geluid en nu is het volgende vervangen:
-Remklauw links achter (rechts loopt vrij)
- nivomats vervangen voor normale Sachs
- gisteren de wiellagers achter vervangen.

Piep is er nog steeds en ik weet eigenlijk niet meer waar ik het moet zoeken.

Oh ja handrem losser gesteld, gisteren is alles opgeschuurd natuurlijk.

Wie o wie heeft een idee?

Ik kan dit alleen niet koppelen aan het stoppen van de piep bij gas los.

Een simpele test die je kunt doen is het uitschakelen van de AWD.
Op het DEM (de computer op de Haldex) zit een stekker. Als je die los haalt is de pomp van de Haldex niet actief. Je krijgt wel een foutmelding op je dashboard.
Ik ben benieuwd of die piep dan weg is.

afgelopen zaterdag de achter wiellagers vervangen en dus ook de remstofkappen gezien:

Op 1 (links achter) zat een klein kaal stukje metaal en daar ook iets verbogen, piep is er nog.

Ook heb ik de handrem losser gesteld omdat de remschoen linksachter vermoedelijk aanliep (mooi schoon metaal en blokken nog goed) . Ook dit had de oplossing niet.

Zit midden onder de auto dus wat lastig te benaderen zonder brug. Ik had mijn auto destijds op bokken gezet zodat ik erbij kon.
Zodra ik de stekker weer op de DEM had gedaan was de melding ook weg.
Voor mij was het de moeite van het proberen waard.

Klopt, maar alleen schakel je dan meer uit wat mogelijk meer foutmeldingen kan geven. Het is wel makkelijker dus zou ik het zeker proberen.