S60 PDC storing?

Er is een spook dingetje voorbij gekomen, de laatste dagen merk ik het steeds meer. In het verleden ook wel eens maar heel sporadisch. Als ik de S in zijn achteruit zet dan hoor ik gelijk een piep vervolgens volgens een paar keer zo nu en dan, en volgens bij een obstakel gaat die weer geheel goed werken. Heb er geen stroring er op. Wat trikkert de auto om tegaan piepen en vervolgens weer goed tewerken? Als het een sensor zou zijn dat zou die toch ook bij een obstakel de weg kwijt moeten zijn?