Trilling in stuur bij vaart minderen

Sinds enige tijd voel ik een Vibratie bij bijna stilstand. Het doet zich voor wanneer de auto vaart mindert en dan bijna stilstaat. Daarna is het weer weg. Dus echt alleen bij lage snelheid, minder dan 20 - 30 kmpu. Het was eerst licht voelbaar in voornamelijk het stuur. Maar sinds een paar dagen is het duidelijk meer aanwezig en ook weer voornamelijk in het stuur. Het heeft volgens mij niks met de remmen te maken. Geen kromme schijven (been there done that). Het is namelijk ook als de auto uitrolt. Alsof er een motorsteun niet meer goed is of iets anders resoneert of loszit. Iets in het stuurhuis bijvoorbeeld. Ik voel het verder niet in het gaspedaal. De automaat schakelt verder ook goed. Sturen gaat ook prima.
Iemand enig idee waar dit te zoeken?
Verder geen foutmeldingen in de bc. Heb nog niks laten uitlezen.

Gaat om een V70n uit 2000, benzine 170pk automaat.

Dit draadje is intressant, neem het ook waar. Vooral als het toerental terug valt dan tot bijna 500r/pm als je afremt.

Slijtage in de draagarm rubbers misschien?
Te zien als je hem opkrikt?

Beide draagarmen zijn nog niet zolang geleden vervangen. Althans zeker een jaar geleden maar dat beschouw ik als recent (maak ook niet zoveel kms).
Eigenlijk is sinds de aanschaf veel aan het voorterrein vervangen, ook de stuurstangetjes (weet niet of alles is gedaan). Volgende week maar eens op de brug kijken.
Valt me op dat het nu bij temp rond het vriespunt erger is geworden. Wat op zich dan weer logischerwijs een rubber ergens zou kunnen zijn. Omdat ze een stuk minder soepel zijn met deze temperaturen.

Daar heb je inderdaad een punt.

klopt, maar wielen horen niet te trillen dus moet je niks voelen.

Aandrijfassen kan dan ook niet de oorzaak zijn want die draaien in de N ook nog gewoon mee.

Zou meer denken dat het aan de automaat moet liggen.

Wel heel weinig toeren. Minder dan stationair. Alsof die elk moment kan afslaan.